պետք ա ընտրեմ երկու էլեկտրոնիկ կոմպասի միջև՝ KMZ43T from Philips կամ HMC6352 from Honeywell
չիպեր են, որոնցից կարելի ա ասենք կոնտրոլերով ուղղության մասին տեղեկատվություն կարդալ։
Առաջինը չորսը ոտով տալիս ա ուղղությունը, ասենք՝ նորդ նորդ օստ։ Պարզ ա ու հուսալի։
Իսկ երկրորդը ունի i2c շինա, հատուկ պրոտոկոլ շփվելու համար, ու տալիս ա թվեր, իրա մեջ արդեն կոնտրոլեր կա։
Առաջինը հաստատ հուսալի ա, բայց քանի որ կարող է ցույց տալ ընդհամենը 16 ուղղություն, իսկ 360/16=22, նշանակում է, ուղղությունը փոխելու համար կամ ձախ կամ աջ պետք է շրջվի մեքենան, նշանակում է, մոտ 10 աստիճան պոգրեշնոսծ։
Երկրորդը բարդ դիզայն ունի, մեջը կոնտրոլեր, այթուսի բաս, ու քանի որ ֆլոաթինգ փոյնթ թիվ ա տալիս, հավես ա։ Բայց այդ իրա հետ շփման պրոտոկոլի մեջ հատուկ հրաման կա, որ իրան րեսետ անես, եթե կախվի։
Պատկերացնու՞մ եք, կոմպաս, որը կախվում է։
Հիմա մտածում եմ էս երկուսից որը ընտրել։
_ու տենց _
