added calculations of FOV, replaced most of the ugly like code.
also now program loads sensors database from csv file, which i got by copy pasting from wiki article.
աւելացրի տեսանելիութեան դաշտի հաշուարկ, ու հիմնական տգեղոտ մասրեը կոդի փոխեցի։
նաեւ հիմա բեռնում ա սենսորների տուեալների բազա csv նիշքից, որը ստացել եմ վիքիի յօդուածից պատճէնել փակցնելով։ #ֆոտո #ծրագիր
